2017年发布、2018年量产下线、2021年优化升级……作为自动驾驶客车领域最具代表性的产品之一——阿波龙自动驾驶巴士由金龙客车联合科技巨头百度共同研发、推广，如今已在全国28个城市、39个场景落地运营，包括在北京2022冬奥会首钢园区承担交通接驳重任。据统计，阿波龙自动驾驶巴士已累计行驶超过15万公里，接待乘客超过12万人次。
“金龙客车很早就敏锐洞察到智能网联发展机遇，提前布局。”金龙客车阿波龙营销中心总监柯永瑞告诉记者，企业通过打造“1+N”自动驾驶产品，支持多元化场景落地，致力于成为智慧交通系统解决方案提供商，推动智慧交通行业快速发展。
车规级应用提升车辆安全性
近年来，我国出台多项利好政策，支持引导智能网联汽车创新发展。“当前，我国已逐渐形成具有中国特色的智能网联汽车发展路线——单车智能+智能网联，自动驾驶的定义及商业化路径也日渐清晰。”柯永瑞说。
作为客车行业头部企业，金龙客车拥有丰富的车辆制造经验，并乘着智能网联东风，率先开展智能车辆研发。“2011年，金龙客车开始布局智能驾驶技术，特别是车道偏离预警等主被动安全技术，并率先在量产客车上推广应用。”柯永瑞告诉记者，通过“研发+量产应用”方式，金龙智能技术不断升级优化，同时有效提升了车辆安全性。
厚积而薄发。谈起与百度携手推出阿波龙自动驾驶巴士、并迅速量产应用，柯永瑞认为，这是必然趋势。“同百度合作之前，金龙客车已在自动驾驶领域沉淀多年，并研发出一款6.5米自动驾驶车辆。当时恰逢百度发布Apollo自动驾驶计划，双方深入交流后，迅速达成合作并推出产品——阿波龙。”柯永瑞介绍，这是国内首款没有方向盘，没有油门、制动踏板的车辆，打破了人们对汽车的常规认知。
不仅如此，金龙客车自动驾驶车辆均采用正向前装研发，无论硬件还是软件，前期统一设计、研发、生产，各零部件或控制系统间协作性更好，响应速度更快。“自动驾驶控制指令下达到车辆整车控制系统，再到底盘各系统执行，之后反馈回自动驾驶系统。研发团队经过不断测试修正优化，以提升响应的时效性和执行动作的吻合度。”柯永瑞说，金龙客车包括辅助驾驶、主被动安全在内的很多技术，早已实现车规级应用，进一步提升自动驾驶车辆的可靠性、安全性。
合作造车实现软硬件深度融合
业内普遍认为，汽车智能网联化发展具有渐进性，需要全产业链不同领域的支持，包括整车制造、自动驾驶算法软件以及零部件制造等。这也意味着智能网联汽车是软硬件深度融合的成果。
如今，科技公司与整车制造企业合作造车已成为自动驾驶领域最常见的商业发展模式。“整车制造企业深耕汽车领域多年，拥有完整的汽车供应链体系，并且在各地有服务网点，能与科技公司形成很好的互补。”柯永瑞认为，整车制造企业在自动驾驶商用化中扮演着非常重要的角色，尽管科技公司掌握算法等“软件”，但归根到底自动驾驶量产商用的载体还是车这个“硬件”。自动驾驶推广与商用均需要良好的车辆整车研发能力、生产能力、售后服务能力等。
“目前来看，整车制造企业和科技企业的合作模式不尽相同。金龙客车和百度属于联合研发自动驾驶产品，金龙客车负责整车线控研发和车辆与自动驾驶系统的通讯研发，百度负责自动驾驶算法及路测优化。产品面市后，双方共同推动落地应用。”柯永瑞介绍，部分整车制造企业和科技公司也会选择就某些特定场景产品进行单一合作研发。
强化自主研发突破关键技术
自动驾驶目前逐渐迈入了技术与场景深度融合的发展阶段。“根据用户提供的实际应用场景，我们会综合考察车、路、环境等因素，开展运行条件可行性评估，最终制定全套专业的自动驾驶汽车落地方案。”柯永瑞说。
对于自动驾驶在交通运输领域商业化运营，柯永瑞认为，有四方面问题需要迫切关注：一是要持续加强自动驾驶技术研发，包括车路交互、高精定位等，通过迭代优化使自动驾驶车辆运行更安全、可靠；二是要加强道路基础设施智能化建设，加快新基建建设，提升车路协同水平；三是要不断推动自动驾驶技术试点和示范商业化应用，利用更多场景路测发现问题，通过优化升级更好应对复杂路况；四是要健全适应自动驾驶的支撑体系，推动修订相关法律法规，逐步建立适应新技术发展的政策法规体系。如此多维度发力，自动驾驶体系才能逐步完善。
对此，多年来，金龙客车持续加强自主创新能力，以突破智能网联等相关技术。柯永瑞介绍，金龙客车持续开展车联网信息安全CA体系建设，基于自身承担的国家课题开展信息认证、通信技术优化升级，寻求解决车联网被攻击或者是黑客入侵等带来的安全风险。
金龙客车同步在开发新一代智能网联汽车电子架构，包括数据域、控制域等分层管理模式，提升整车通信节点的通信速率和执行效率。“不仅如此，金龙客车也在酝酿升级智能车载空中中控大屏，基于OTA（空中下载技术），实现智慧场景或多场景的智能交互，丰富管理平台的内容，为乘客提供更好出行体验。”柯永瑞介绍。
“金龙客车基于已有的自动驾驶平台，已研发出自动驾驶物流车、自动驾驶环卫车等诸多自动驾驶产品，并在各地陆续投用运营。”柯永瑞介绍，接下来金龙客车还将自主优化智能网联架构体系，逐步提升车辆感知、决策、控制能力，并迭代推出更多自动驾驶产品。